05-01-2020, 12:19 AM
(04-30-2020, 09:14 PM)Popovitch a écrit : Merci beaucoup pour ton aide.
Oui je suis tout à fait d'accord, il n'y a rien d'officiel, ce qui est fait c'est de la bidouille. Aujourd'hui j'ai un server ubuntu (accessible en SSH) sur lequel j'ai réussi à tout faire fonctionner (récupération du token, les 2 json synthétisant les infos du robot et les certificats permettant d'envoyer des requettes mqtt via mosquitto.
Après je pourrais très bien créer un script et le mettre dans un cron régulier pour récupérer les json pour, par la suite, les récupérer depuis la LD, mais je voulais essayer d'implémenter ça proprement pour que ce soit autonome sur la LD.
Que souhaitais-tu vérifier ? Je peux eventuellement t'éclairer.
Pour le robot Husqvarna c'est cette méthode que nous avons utilisée: un script python qui tourne sure un raspberry et LD interroge les infos du bot ou le commande avec le connecteur universel http:
Pour démarrer le robot :
http://@IP de ton serveur Python:2345/start
Pour arrêter le robot :
http://@IP de ton serveur Python:2345/stop
Pour faire rentrer le robot à sa base :
http://@IP de ton serveur Python:2345/park
Pour récupérer le statuts du robot à sa base :
http://@IP de ton serveur Python:2345/statut